Über das Werk
Parallel Manipulators of Robots von Korganbay Sagnayevich Sholanov (ISBN: 9783030560737) ist ein epochales Werk, das die Grundlagen und Weiterentwicklungen der Parallelmanipulatoren in der Robotik beleuchtet. Der Titel dokumentiert eine historische Wende in der Bewegungsführung mehrerer Endeffektoren durch eng gekoppelte Strukturen, die Präzision, Stabilität und Effizienz neu definieren. In dieser Abhandlung werden Konzepte, Methoden und Anwendungen miteinander verwoben, um zu zeigen, wie parallele Systeme komplexe Aufgaben in Industrie, Wissenschaft und Forschung tragen. Das Buch fungiert als Brücke zwischen theoretischer Robotik und praxisnaher Implementierung und ist damit ein essentielles Referenzwerk für Forscherinnen und Forscher sowie Entwickelnde in der Robotiklandschaft.
Zusammenfassung
Der Band untersucht eingehend die Prinzipien paralleler Manipulatorsysteme, analysiert Kinematik, Dynamik, Steuerungsstrategien und Regelungstechniken, und verknüpft diese mit konkreten Anwendungsfällen. Zentral steht die Frage, wie mehrere Gelenke und Endeffektoren koordiniert bewegt werden können, um hohe Tragfähigkeit, Genauigkeit und Wiederholpräzision zu erreichen, während Lastverteilung, Steifigkeit und Fehlervorhersage optimiert werden. Durch Fallstudien aus der Fertigungstechnik, der chirurgischen Robotik und der automatisierten Montage illustriert das Werk die Vor- und Nachteile verschiedener Kinematikkonfigurationen, von klassischen Gitterrahmen bis hin zu modernen hybriden Systemen. Leserinnen und Leser erhalten dabei eine Orientierung, wie Simulation, Prototyping und praxisnahe Messmethoden zusammenspielen, um robuste, skalierbare parallele Manipulatoren zu entwickeln.
Über den Autor
Korganbay Sagnayevich Sholanov präsentiert in diesem Werk eine fundierte Synthese aus theoretischer Robotik, Maschinenbau und Anwendungswissen. Als Experte für parallele Manipulatorsysteme verbindet er mathematische Klarheit mit praxisnaher Ingenieurskunst und führt den Leser von den Grundlagen zu anspruchsvollen Optimierungsproblemen. Durch eine klare Struktur und prägnante Beispiele gelingt es ihm, komplexe Konzepte zugänglich zu machen, ohne dabei an fachlicher Tiefe zu verlieren.
Kurz gefasst
Parallel Manipulators of Robots bietet eine überzeugende, gut nachvollziehbare Auseinandersetzung mit parallelen Robotersystemen und richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich fundiert mit der Entwicklung, Analyse und Anwendung dieser Technologie beschäftigen möchten. Das Buch vereint theoretische Fundamente, methodische Ansätze und praxisnahe Beispiele zu einem relevanten Kompendium der robotischen Parallelmanipulation.
ISBN: 9783030560737
This book describes the theoretical framework of parallel manipulators and presents examples of their application. The theoretical part begins with the theory of parallel manipulator synt… Mehr…
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2020, ISBN: 9783030560737
Theory and Applications, eBooks, eBook Download (PDF), 1st ed. 2021, [PU: Springer International Publishing], Springer International Publishing, 2020
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2020, ISBN: 9783030560737
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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches
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Über das Werk
Parallel Manipulators of Robots von Korganbay Sagnayevich Sholanov (ISBN: 9783030560737) ist ein epochales Werk, das die Grundlagen und Weiterentwicklungen der Parallelmanipulatoren in der Robotik beleuchtet. Der Titel dokumentiert eine historische Wende in der Bewegungsführung mehrerer Endeffektoren durch eng gekoppelte Strukturen, die Präzision, Stabilität und Effizienz neu definieren. In dieser Abhandlung werden Konzepte, Methoden und Anwendungen miteinander verwoben, um zu zeigen, wie parallele Systeme komplexe Aufgaben in Industrie, Wissenschaft und Forschung tragen. Das Buch fungiert als Brücke zwischen theoretischer Robotik und praxisnaher Implementierung und ist damit ein essentielles Referenzwerk für Forscherinnen und Forscher sowie Entwickelnde in der Robotiklandschaft.
Zusammenfassung
Der Band untersucht eingehend die Prinzipien paralleler Manipulatorsysteme, analysiert Kinematik, Dynamik, Steuerungsstrategien und Regelungstechniken, und verknüpft diese mit konkreten Anwendungsfällen. Zentral steht die Frage, wie mehrere Gelenke und Endeffektoren koordiniert bewegt werden können, um hohe Tragfähigkeit, Genauigkeit und Wiederholpräzision zu erreichen, während Lastverteilung, Steifigkeit und Fehlervorhersage optimiert werden. Durch Fallstudien aus der Fertigungstechnik, der chirurgischen Robotik und der automatisierten Montage illustriert das Werk die Vor- und Nachteile verschiedener Kinematikkonfigurationen, von klassischen Gitterrahmen bis hin zu modernen hybriden Systemen. Leserinnen und Leser erhalten dabei eine Orientierung, wie Simulation, Prototyping und praxisnahe Messmethoden zusammenspielen, um robuste, skalierbare parallele Manipulatoren zu entwickeln.
Über den Autor
Korganbay Sagnayevich Sholanov präsentiert in diesem Werk eine fundierte Synthese aus theoretischer Robotik, Maschinenbau und Anwendungswissen. Als Experte für parallele Manipulatorsysteme verbindet er mathematische Klarheit mit praxisnaher Ingenieurskunst und führt den Leser von den Grundlagen zu anspruchsvollen Optimierungsproblemen. Durch eine klare Struktur und prägnante Beispiele gelingt es ihm, komplexe Konzepte zugänglich zu machen, ohne dabei an fachlicher Tiefe zu verlieren.
Kurz gefasst
Parallel Manipulators of Robots bietet eine überzeugende, gut nachvollziehbare Auseinandersetzung mit parallelen Robotersystemen und richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich fundiert mit der Entwicklung, Analyse und Anwendung dieser Technologie beschäftigen möchten. Das Buch vereint theoretische Fundamente, methodische Ansätze und praxisnahe Beispiele zu einem relevanten Kompendium der robotischen Parallelmanipulation.
Detailangaben zum Buch - Parallel Manipulators of Robots
EAN (ISBN-13): 9783030560737
Erscheinungsjahr: 2020
Herausgeber: Springer International Publishing
Buch in der Datenbank seit 2020-10-21T14:20:49+02:00 (Vienna)
Buch zuletzt gefunden am 2025-06-03T12:08:05+02:00 (Vienna)
ISBN/EAN: 9783030560737
ISBN - alternative Schreibweisen:
978-3-030-56073-7
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Titel des Buches: robots
Daten vom Verlag:
Autor/in: Korganbay Sagnayevich Sholanov, (ORCID: 0000000220777883)
Titel: Intelligent Technologies and Robotics; Intelligent Technologies and Robotics (R0); Mechanisms and Machine Science; Parallel Manipulators of Robots - Theory and Applications
Verlag: Springer; Springer International Publishing
164 Seiten
Erscheinungsjahr: 2020-09-10
Cham; CH
Sprache: Englisch
139,09 € (DE)
143,00 € (AT)
165,50 CHF (CH)
Available
XI, 164 p. 97 illus., 37 illus. in color.
EA; E101; E200; Nonbooks, PBS / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; single-circuit manipulators; multi-circuit manipulators; kinematics; MCPM; SCPM; robotics; Control, Robotics, Automation; Machinery and Machine Elements; Engineering Design; Maschinenbau; Konstruktion, Entwurf; BB
This book describes the theoretical framework of parallel manipulators and presents examples of their application. The theoretical part begins with the theory of parallel manipulator synthesis. Working on this basis, various topology designs of one-loop and multiloop parallel manipulators are then obtained. The next section describes the zero parameters method for the analysis of mechanism (manipulator) structure with closed kinematic circuits, and includes examples of its application, highlighting its advantages compared to traditional methods. The book then presents the redundant parameters method for determining the position of special parallel manipulator links, and discusses its application in solving the direct problem of link position for multiloop manipulators. It also addresses one-loop and multiloop manipulators, and includes a solution for the direct and inverse link position problems of kinematics. In closing, the book presents a range of potential applications for parallel manipulator. These examples are intended to promote the development and implementation of new engineering solutions, e.g. in seismic protection systems, renewable energy and other areas.
Synthesis of architecture of robot one- and multi-loop manipulators. Analysis of the design of robot parallel manipulators.- Kinematics and dynamics of one-loop and multi-loop Parallel Manipulators.- Use of one-loop and multi-loop robot manipulators.
“This book is a concise and useful reading, and should be of interest to master and Ph.D students as well as to practicing and research engineers in the field of robotics.” (Clementina Mladenova, zbMATH 1552.70002, 2025)
This book describes the theoretical framework of parallel manipulators and presents examples of their application. The theoretical part begins with the theory of parallel manipulator synthesis. Working on this basis, various topology designs of one-loop and multiloop parallel manipulators are then obtained. The next section describes the zero parameters method for the analysis of mechanism (manipulator) structure with closed kinematic circuits, and includes examples of its application, highlighting its advantages compared to traditional methods. The book then presents the redundant parameters method for determining the position of special parallel manipulator links, and discusses its application in solving the direct problem of link position for multiloop manipulators. It also addresses one-loop and multiloop manipulators, and includes a solution for the direct and inverse link position problems of kinematics. In closing, the book presents a range of potential applications for parallel manipulator. These examples are intended to promote the development and implementation of new engineering solutions, e.g. in seismic protection systems, renewable energy and other areas.
The book includes a wealth of material that can be used for teaching undergraduate, graduate and PhD students majoring in robotics, automation and related fields, and can also be used by researchers to solve problems in connection with introducing robotics technologies.
Provides an overview of single-circuit and multi-circuit schemes and new mechanisms for parallel manipulators Showcases working demonstrations of single-circuit and multi-circuit parallel manipulators and potential fields of application Addresses both graduate students and researchers
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