ISBN: 9783540626251
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1997, ISBN: 9783540626251
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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches
Autor: | |
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ISBN-Nummer: |
Detailangaben zum Buch - Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
EAN (ISBN-13): 9783540626251
ISBN (ISBN-10): 3540626255
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 1997
Herausgeber: Springer Berlin
Buch in der Datenbank seit 2014-06-14T20:27:30+02:00 (Vienna)
Detailseite zuletzt geändert am 2023-10-28T19:09:12+02:00 (Vienna)
ISBN/EAN: 9783540626251
ISBN - alternative Schreibweisen:
3-540-62625-5, 978-3-540-62625-1
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: rupp
Titel des Buches: mobile, forschung zur
Daten vom Verlag:
Autor/in: Klaus D. Rupp
Titel: IPA-IAO - Forschung und Praxis; Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Verlag: Springer; Springer Berlin
128 Seiten
Erscheinungsjahr: 1997-03-04
Berlin; Heidelberg; DE
Sprache: Deutsch
54,99 € (DE)
56,53 € (AT)
58,11 CHF (CH)
Available
128 S.
BC; Hardcover, Softcover / Technik/Sonstiges; Fertigungstechnik und Ingenieurwesen; Verstehen; Entwicklung; Fertigung; Programmierung; Regelung; Steuerung; Steuerungstechnik; Industrial and Production Engineering; EA
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Abgrenzung von Begriffen.- 2.2 Situation bei der Flugzeugwäsche.- 2.3 Stand der Technik.- 3 Anforderungen und Ziele.- 3.1 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.2 Allgemeine Anforderungen der Wäsche an das System.- 3.3 Anforderungen an die Steuerungstechnik.- 4 Einsatz von Großmanipulatoren für die Flugzeugwäsche -Verfahren und Fehleranalyse.- 4.1 Die automatisierte Flugzeugwäsche mit Großmanipulatoren.- 4.2 Wesentliche Prozesse der automatisierten Flugzeugwäsche.- 4.3 Bestimmen der relativen Lage des Manipulators zum Flugzeug.- 4.4 Integration der Wascheinrichtung.- 4.5 Abschätzung der Toleranzen.- 4.6 Bahnplanung für Großmanipulatoren bei der Flugzeugwäsche.- 4.7 Kompensation von Ungenauigkeiten.- 4.8 Einbindung des Bordrechners ins Gesamtsystem.- 4.9 Konzeption des Bordrechners.- 5 Kompensation statischer Fehler.- 5.1 Spezifikation der Koordinatentransformation.- 5.2 Spezifikation der Rückwärtstransformation.- 5.3 Kompensation der Einflüsse, die nicht vom Aufstellungsort abhängen.- 5.4 Kompensation der Manipulatordeformation.- 5.5 Kompensation der relativen Lage.- 6 Bahnkorrektur.- 6.1 Ablaufüberwachung.- 6.2 Struktur des Bahnkorrektursystems und Adaption.- 6.3 Funktionsweise der Adaption und Bahnfehlerkompensation.- 6.4 Online Bahnkorrektur.- 7 Realisierung des Bordrechnersystems.- 7.1 Aufbau der Bordrechner-Hardware.- 7.2 Aufbau der Softwarestruktur.- 7.3 Die Ablaufsteuerung des Waschprozesses im Bordrechner.- 8 Erprobung des Verfahrens.- 8.1 Der Ablauf einer automatisierten Flugzeugwäsche.- 8.2 Geometrieverarbeitung.- 8.3 Bahnkorrektursystem und Ablaufüberwachung.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 9.1 Zusammenfassung.- 9.2 Ausblick.- 10Literaturverzeichnis.Weitere, andere Bücher, die diesem Buch sehr ähnlich sein könnten:
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