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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52) - Nüchter
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52) - gebunden oder broschiert

2009, ISBN: 9783540898832

Springer, Gebundene Ausgabe, Auflage: 2009, 228 Seiten, Publiziert: 2009-01-17T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, Hersteller-Nr.: 9 black & white tables, biography, 1.13 kg, Verkaufsrang: 29… Mehr…

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2009, ISBN: 3540898832

[EAN: 9783540898832], Neubuch, [PU: Springer], | Author: Andreas N???chter| Publisher: Springer| Publication Date: January 22, 2009| Number of Pages: 204 pages| Language: English| Binding… Mehr…

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3D Robotic Mapping - Taschenbuch

2009

ISBN: 9783540898832

3D Robotic Mapping ab 181.99 € als gebundene Ausgabe: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom. Auflage 2009. Aus dem Bereich: Bücher, Wissenschaft, T… Mehr…

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2009, ISBN: 3540898832

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3D Robotic Mapping - gebunden oder broschiert

ISBN: 9783540898832

Springer . Hardback. New. pp. 228, Springer, 6

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Details zum Buch
3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52)

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Detailangaben zum Buch - 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52)


EAN (ISBN-13): 9783540898832
ISBN (ISBN-10): 3540898832
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2009
Herausgeber: Springer
204 Seiten
Gewicht: 0,502 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2007-06-27T05:10:32+02:00 (Vienna)
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ISBN/EAN: 9783540898832

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-540-89883-2, 978-3-540-89883-2
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: nüchter, andreas
Titel des Buches: freedom from the known, tracts, six degrees freedom, robotics


Daten vom Verlag:

Autor/in: Andreas Nüchter
Titel: Springer Tracts in Advanced Robotics; 3D Robotic Mapping - The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Verlag: Springer; Springer Berlin
204 Seiten
Erscheinungsjahr: 2009-01-17
Berlin; Heidelberg; DE
Gedruckt / Hergestellt in Niederlande.
Gewicht: 0,512 kg
Sprache: Englisch
181,89 € (DE)
186,99 € (AT)
201,00 CHF (CH)
POD
XIX, 204 p.

BB; Robotics and Automation; Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik; Regelungstechnik; Verstehen; 3D Laser Scanning; Robot Vision; Robotic Cameras; Scan Registration; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); mobile robot; robot; semantics; Applications of Mathematics; Control, Robotics, Mechatronics; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Control, Robotics, Automation; Applications of Mathematics; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Angewandte Mathematik; Künstliche Intelligenz; Kybernetik und Systemtheorie; BC; EA

Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.

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