Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation / Springer Vieweg - neues Buch

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ISBN/EAN: 9783658060848

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-658-06084-0, 978-3-658-06084-8
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: georg thomas, rill, schaeffer
Titel des Buches: grundlagen und methodik der mehrkörpersimulation, grundlagen und methodik der mehrkorpersimulation

Daten vom Verlag:

Autor/in: Georg Rill; Thomas Schaeffer
Titel: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation - Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Verlag: Springer Vieweg; Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
215 Seiten
Erscheinungsjahr: 2014-09-24
Wiesbaden; DE
Gedruckt / Hergestellt in Deutschland.
Sprache: Deutsch
19,99 € (DE)
19,99 € (AT)
26,00 CHF (CH)
Available
XI, 215 S. 95 Abb.

EA; E107; eBook; Nonbooks, PBS / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik; Maschinenbau: Festkörpermechanik; Verstehen; A; Solid Mechanics; Vibration, Dynamical Systems, Control; Solid Mechanics; Multibody Systems and Mechanical Vibrations; Engineering; BC

Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.

Dynamik des starren Körpers.- Bewegungsgleichungen.- Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen.- Integrationsverfahren.- Rekursiver Algorithmus.- Differential-Algebraische Gleichungen.- Analyse von Mehrkörpersystemen.- Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik.

beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.

Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen es, Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.

Der Inhalt

Dynamik des starren Körpers - Bewegungsgleichungen - Starre Körper mit elastischen und kinematischen Verbindungselementen - Integrationsverfahren - Rekursiver Algorithmus - Differential-Algebraische Gleichungen - Analyse von Mehrkörpersystemen - Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik

Die Zielgruppen

Studenten des Maschinenbaus, der Elektrotechnik und Mechatronik sowie der Biomechanik an Hochschulen und Universitäten

Ingenieure in der Praxis, die sich mit Fragestellungen der Mehrkörpersimulation (MKS) befassen

Entwickler aus der Kfz-Technik sowie Fachleute aus F+E

Die Autoren

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.

Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulation,

beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.

Alle Matlab-Skripte im Internet downloadbar

Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen

Ermöglicht vertieften Eindruck in die MKD

Includes supplementary material: sn.pub/extras