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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels: Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes (Omn.Pres.Franc.) (French Edition) - Khaled Akrout
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Khaled Akrout:
Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels: Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes (Omn.Pres.Franc.) (French Edition) - Taschenbuch

2012, ISBN: 3838174356

Paperback, [EAN: 9783838174358], Presses Académiques Francophones, Presses Académiques Francophones, Book, [PU: Presses Académiques Francophones], 2012-10-08, Presses Académiques Francophones, Le positionnement et l’assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d’orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d’atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d’améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l’être humain, la facilité et l’aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l’on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l’avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de √2/2 quelque soit la taille de l’individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérit, 16260301, Foreign Language Fiction, 17, Literature & Fiction, 1000, Subjects, 283155, Books, 10225, Movements & Periods, 10159346011, Ancient & Classical, 10227, Arthurian Romance, 10229, Beat Generation, 10159350011, Feminist, 10243, Gothic & Romantic, 10175, LGBT, 10233, Medieval, 11764668011, Modern, 10236, Modernism, 10238, Postmodernism, 10240, Renaissance, 10159354011, Shakespeare, 10245, Surrealism, 489654, Victorian, 10204, History & Criticism, 17, Literature & Fiction, 1000, Subjects, 283155, Books, 173515, Engineering, 226498, Aerospace, 13647, Automotive, 226506, Bioengineering, 227539, Chemical, 227541, Civil & Environmental, 227543, Computer Modelling, 8082404011, Construction, 52168011, Design, 227544, Electrical & Electronics, 52215011, Energy Production & Extraction, 227550, Industrial, Manufacturing & Operational Systems, 107157011, Marine Engineering, 226704, Materials & Material Science, 13778, Mechanical, 226719, Military Technology, 13803, Reference, 13809, Telecommunications & Sensors, 173507, Engineering & Transportation, 1000, Subjects, 283155, Books, 468212, Engineering, 491336, Aeronautical Engineering, 491338, Chemical Engineering, 491340, Civil Engineering, 491342, Electrical & Electronic Engineering, 684258011, Environmental Engineering, 491346, Industrial Engineering, 491348, Mechanical Engineering, 684259011, Nuclear Engineering, 465600, New, Used & Rental Textbooks, 2349030011, Specialty Boutique, 283155, Books, 468236, Literature, 491406, American Literature, 491394, Creative Writing & Composition, 491408, English Literature, 491404, Literary Theory, 684272011, World Literature, 468206, Humanities, 465600, New, Used & Rental Textbooks, 2349030011, Specialty Boutique, 283155, Books

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Akrout, Khaled
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Akrout, Khaled:
Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Taschenbuch

ISBN: 3838174356

ID: 20233194530

[EAN: 9783838174358], Neubuch, Publisher/Verlag: Presses Académiques Francophones | Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes | Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l être humain, la facilité et l aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de 2/2 quelque soit la taille de l individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité. | Format: Paperback | Language/Sprache: fre | 160 pp

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Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels (Paperback) - Akrout Khaled
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Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels (Paperback) - Taschenbuch

2014, ISBN: 3838174356

ID: 22450464649

[EAN: 9783838174358], Neubuch, [PU: Academiques, United States], Language: French . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Le positionnement et l assemblage de haute precision, ainsi que le micro-usinage, requierent des manipulateurs performants qui doivent presenter une bonne repetabilite et une bonne precision de positionnement et d orientation sur plusieurs degres de liberte. Afin d atteindre une bonne robustesse vis-a-vis des perturbations exterieures, des performances cinematiques et dynamiques elevees sont doivent etre atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d ameliorer les repetabilites et les executions de positionnement et d orientation de precision. Le design joue un role dans ce sens. Par exemple, chez l etre humain, la facilite et l aisance de manipulation dans des taches de precision peuvent etre des notions que l on peut chercher a etendre aux performances de certains dispositifs mecaniques. Leonard de Vinci a montre que le rapport de la longueur de l avant-bras par celle du bras est toujours tres voisine de 2/2 quelque soit la taille de l individu. Ce design naturel optimise l aisance. L isotropie permet justement de determiner de tels designs qui ameliorent la manipulabilite et la dexterite.

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Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels - Akrout Khaled
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Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels - Taschenbuch

ISBN: 9783838174358

Paperback, [PU: Academiques], Le positionnement et l'assemblage de haute precision, ainsi que le micro-usinage, requierent des manipulateurs performants qui doivent presenter une bonne repetabilite et une bonne precision de positionnement et d'orientation sur plusieurs degres de liberte. Afin d'atteindre une bonne robustesse vis-a-vis des perturbations exterieures, des performances cinematiques et dynamiques elevees sont doivent etre atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d'ameliorer les repetabilites et les executions de positionnement et d'orientation de precision. Le design joue un role dans ce sens. Par exemple, chez l'etre humain, la facilite et l'aisance de manipulation dans des taches de precision peuvent etre des notions que l'on peut chercher a etendre aux performances de certains dispositifs mecaniques. Leonard de Vinci a montre que le rapport de la longueur de l'avant-bras par celle du bras est toujours tres voisine de 2/2 quelque soit la taille de l'individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de determiner de tels designs qui ameliorent la manipulabilite et la dexterite., Engineering: General

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2014, ISBN: 3838174356

ID: A20527895

Kartoniert / Broschiert, mit Schutzumschlag neu, [PU:PAF]

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels

Le positionnement et l’assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d’orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d’atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d’améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l’être humain, la facilité et l’aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l’on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l’avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de √2/2 quelque soit la taille de l’individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérit

Detailangaben zum Buch - Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels


EAN (ISBN-13): 9783838174358
ISBN (ISBN-10): 3838174356
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Presses Academiques Francophones

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ISBN/EAN: 9783838174358

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8381-7435-6, 978-3-8381-7435-8


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