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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Akrout, Khaled
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Akrout, Khaled:
Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Taschenbuch

2012, ISBN: 9783838174358

[ED: Softcover], [PU: Presses Académiques Francophones], Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l être humain, la facilité et l aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de 2/2 quelque soit la taille de l individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité. 2012. 160 S. 220 mm Sofort lieferbar, Neuware, gewerbliches Angebot

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Khaled Akrout
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Khaled Akrout:
Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Taschenbuch

ISBN: 9783838174358

[ED: Taschenbuch], [PU: PAF], Neuware - Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l être humain, la facilité et l aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de 2/2 quelque soit la taille de l individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité., [SC: 23.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 220x150x10 mm, [GW: 255g]

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Taschenbuch

2012, ISBN: 9783838174358

ID: 25138301

Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes, Softcover, Buch, [PU: Presses Académiques Francophones]

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Khaled Akrout:
Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Taschenbuch

2014, ISBN: 9783838174358

ID: 25138301

Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes, Softcover, Buch, [PU: PAF]

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Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels - Akrout Khaled
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Akrout Khaled:
Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels - Taschenbuch

ISBN: 9783838174358

Paperback, [PU: Presses Academiques Francophones], Engineering: General

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