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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Khaled Akrout
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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels (Mieten. Jahres-Abopreis pro Monat)

ISBN: 9783838174358

Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précis… Mehr…

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels : Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes - Khaled Akrout
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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels : Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes - Taschenbuch

2012, ISBN: 3838174356

[EAN: 9783838174358], Nouveau livre, [SC: 11.99], [PU: Presses Académiques Francophones], nach der Bestellung gedruckt Neuware - Le positionnement et l assemblage de haute précision, ains… Mehr…

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels : Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes - Taschenbuch

2012

ISBN: 3838174356

[EAN: 9783838174358], Neubuch, [PU: Presses Académiques Francophones], nach der Bestellung gedruckt Neuware -Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usina… Mehr…

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Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels - Taschenbuch

ISBN: 9783838174358

[ED: Taschenbuch], [PU: PAF], Neuware - Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter un… Mehr…

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Parcours Continus Isotropes de Manipulateurs Seriels (Paperback) - Taschenbuch

2018, ISBN: 3838174356

[EAN: 9783838174358], Nouveau livre, [SC: 5.88], [PU: Omniscriptum, France], Language: French. Brand new Book. Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usi… Mehr…

NEW BOOK. Versandkosten: EUR 5.88 The Book Depository EURO, London, United Kingdom [60485773] [Note: 3 (sur 5)]

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels

Le positionnement et l’assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d’orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d’atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d’améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l’être humain, la facilité et l’aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l’on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l’avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de √2/2 quelque soit la taille de l’individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérit

Detailangaben zum Buch - Parcours continus isotropes de manipulateurs sériels


EAN (ISBN-13): 9783838174358
ISBN (ISBN-10): 3838174356
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Presses Academiques Francophones

Buch in der Datenbank seit 2014-02-03T16:09:18+01:00 (Vienna)
Detailseite zuletzt geändert am 2023-01-10T11:05:22+01:00 (Vienna)
ISBN/EAN: 9783838174358

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8381-7435-6, 978-3-8381-7435-8
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: khaled
Titel des Buches: parcours, isotrop


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