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Über das Werk

Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter (ISBN: 9783838392981) eröffnet neue Perspektiven auf die Modellierung, Regelung und neuronale Steuerungsstrategien von Quadrotor-Hubschraubern. Der Band beleuchtet, wie mathematische Modelle, Identifikationstechniken und neuronale Netze zusammenwirken, um präzise Flugmanöver, Stabilität in differenzierten Umgebungen und robuste Regelungsarchitekturen zu ermöglichen. In einer historischen Perspektive zeigt das Werk den Wandel von klassischen Regelungskonzepten hin zu datengetriebenen Ansätzen, die die Leistungsfähigkeit unbemannter Luftfahrzeuge deutlich erhöhen. Der Titel setzt Maßstäbe für Forschung und Praxis, indem er theoretische Grundlagen mit praktischen Implementierungen verknüpft und so eine Brücke zwischen Akademie und Industrie schlägt.

Zusammenfassung

Das Buch bietet eine umfassende Auseinandersetzung mit der Modellierung der Dynamik von Quadrotor-Hubschraubern, der Entwicklung von Regelungsalgorithmen und der Integration neuronaler Steuerungssysteme. Zentrale Themen sind die Identifikation realitätsnaher Modelle, die Stabilisierung durch moderne Regelungsdesigns, Trajektorienplanung unter Unsicherheit sowie die Ausbildung neuronaler Netzwerke zur Anpassung an veränderliche Missionen. Neben theoretischen Herleitungen werden algorithmische Ansätze, Simulationsergebnisse und Fallstudien präsentiert, die zeigen, wie Quadcopter unter variierenden Lasten, Windbedingungen und sensorischen Einschränkungen zuverlässig operieren können. Ziel ist es, von der Grundlagentheorie zu praktikablen, robusten Lösungen zu gelangen, die in Forschung, Entwicklung und Einsatz praxisnah implementierbar sind.

Über den Autor

Der Autor Yasir Amir Khan Niazi vereint Expertise aus Regelungstheorie, Robotik und Neurowissenschaften und bietet eine klare, praxisnahe Sicht auf komplexe Steuerungssysteme. Seine Arbeiten zeichnen sich durch eine sorgfältige Verknüpfung mathematischer Modelle, algorithmischer Konzepte und deren konkreter Umsetzung in Robotikprojekten aus. In diesem Werk fokussiert er die Schnittstelle zwischen klassischen Ansätzen und modernen, datenorientierten Methoden, um robuste Quadrotor-Funktionalität zu realisieren.

Kurz gefasst

Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter liefert einen anspruchsvollen, aber zugänglichen Blick auf die Modellierung, Regelung und neuronale Steuerung von Quadrotor-Systemen. Es bietet sowohl solide theoretische Fundamente als auch praxisnahe Leitfäden für Forscher und Praktiker, die an der Spitze unbemannter Flugtechnologie arbeiten.

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Yasir Amir Khan Niazi:

Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter: MATLAB-SIMULINK Based Modeling, Simulation and Neural Control of Quadrotor Helicopter - Taschenbuch

2010, ISBN: 3838392981

[SR: 2805402], Paperback, [EAN: 9783838392981], LAP LAMBERT Academic Publishing, LAP LAMBERT Academic Publishing, Book, [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing], 2010-08-19, LAP LAMBERT Acad… Mehr…

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Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter / MATLAB-SIMULINK Based Modeling, Simulation and Neural Control of Quadrotor Helicopter / Yasir Amir Khan Niazi / Taschenbuch / 80 S. / Englisch - Khan Niazi, Yasir Amir
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Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter / MATLAB-SIMULINK Based Modeling, Simulation and Neural Control of Quadrotor Helicopter / Yasir Amir Khan Niazi / Taschenbuch / 80 S. / Englisch - Taschenbuch

2017, ISBN: 9783838392981

gewerbliches Angebot, [SC: 0.00], Neuware, [PU: LAP Lambert Academic Publishing], 80, [GW: 137g], [ED: Taschenbuch], DE, Quadrotor is a rotorcraft with four vertically oriented propellers… Mehr…

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Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter
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Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter - neues Buch

ISBN: 9783838392981

Quadrotor is a rotorcraft with four vertically oriented propellers. Two of the propellers spin in clockwise direction and the other two in the counter clockwise direction. For a Quadrotor… Mehr…

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Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter: MATLAB-SIMULINK Based Modeling, Simulation and Neural Control of Quadrotor Helicopter - Taschenbuch

2010, ISBN: 9783838392981

LAP LAMBERT Academic Publishing, Taschenbuch, 80 Seiten, Publiziert: 2010-08-19T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, 0.13 kg, Elektronik, Elektrotechnik, Ingenieurwissenschaft & Technik, Natur… Mehr…

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2010, ISBN: 9783838392981

LAP LAMBERT Academic Publishing, Taschenbuch, 80 Seiten, Publiziert: 2010-08-19T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, 0.13 kg, Elektronik, Elektrotechnik, Ingenieurwissenschaft & Technik, Natur… Mehr…

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Details zum Buch
Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter: MATLAB-SIMULINK Based Modeling, Simulation and Neural Control of Quadrotor Helicopter
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Über das Werk

Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter (ISBN: 9783838392981) eröffnet neue Perspektiven auf die Modellierung, Regelung und neuronale Steuerungsstrategien von Quadrotor-Hubschraubern. Der Band beleuchtet, wie mathematische Modelle, Identifikationstechniken und neuronale Netze zusammenwirken, um präzise Flugmanöver, Stabilität in differenzierten Umgebungen und robuste Regelungsarchitekturen zu ermöglichen. In einer historischen Perspektive zeigt das Werk den Wandel von klassischen Regelungskonzepten hin zu datengetriebenen Ansätzen, die die Leistungsfähigkeit unbemannter Luftfahrzeuge deutlich erhöhen. Der Titel setzt Maßstäbe für Forschung und Praxis, indem er theoretische Grundlagen mit praktischen Implementierungen verknüpft und so eine Brücke zwischen Akademie und Industrie schlägt.

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Das Buch bietet eine umfassende Auseinandersetzung mit der Modellierung der Dynamik von Quadrotor-Hubschraubern, der Entwicklung von Regelungsalgorithmen und der Integration neuronaler Steuerungssysteme. Zentrale Themen sind die Identifikation realitätsnaher Modelle, die Stabilisierung durch moderne Regelungsdesigns, Trajektorienplanung unter Unsicherheit sowie die Ausbildung neuronaler Netzwerke zur Anpassung an veränderliche Missionen. Neben theoretischen Herleitungen werden algorithmische Ansätze, Simulationsergebnisse und Fallstudien präsentiert, die zeigen, wie Quadcopter unter variierenden Lasten, Windbedingungen und sensorischen Einschränkungen zuverlässig operieren können. Ziel ist es, von der Grundlagentheorie zu praktikablen, robusten Lösungen zu gelangen, die in Forschung, Entwicklung und Einsatz praxisnah implementierbar sind.

Über den Autor

Der Autor Yasir Amir Khan Niazi vereint Expertise aus Regelungstheorie, Robotik und Neurowissenschaften und bietet eine klare, praxisnahe Sicht auf komplexe Steuerungssysteme. Seine Arbeiten zeichnen sich durch eine sorgfältige Verknüpfung mathematischer Modelle, algorithmischer Konzepte und deren konkreter Umsetzung in Robotikprojekten aus. In diesem Werk fokussiert er die Schnittstelle zwischen klassischen Ansätzen und modernen, datenorientierten Methoden, um robuste Quadrotor-Funktionalität zu realisieren.

Kurz gefasst

Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter liefert einen anspruchsvollen, aber zugänglichen Blick auf die Modellierung, Regelung und neuronale Steuerung von Quadrotor-Systemen. Es bietet sowohl solide theoretische Fundamente als auch praxisnahe Leitfäden für Forscher und Praktiker, die an der Spitze unbemannter Flugtechnologie arbeiten.

Detailangaben zum Buch - Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter: MATLAB-SIMULINK Based Modeling, Simulation and Neural Control of Quadrotor Helicopter


EAN (ISBN-13): 9783838392981
ISBN (ISBN-10): 3838392981
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2010
Herausgeber: LAP LAMBERT Academic Publishing
80 Seiten
Gewicht: 0,142 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2008-08-17T13:04:08+02:00 (Vienna)
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ISBN/EAN: 9783838392981

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8383-9298-1, 978-3-8383-9298-1
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: niazi, khan
Titel des Buches: simulation simulink, matlab


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